一种停车机器人横梁拉伸测量方法
基本信息
申请号 | CN201910436462.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110095098B | 公开(公告)日 | 2021-08-24 |
申请公布号 | CN110095098B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
分类号 | G01B21/02(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 汪川;姜钧;李昱 | 申请(专利权)人 | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
代理机构 | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 晁阳飞 |
地址 | 519000广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种停车机器人横梁拉伸测量方法,通过将测量出来的位移信息带入到特定算法中去,计算结果(横梁实际位移)反馈给控制系统,控制系统根据计算结果来控制横梁继续伸长或者不变化,进行精确定位,可以大大降低传感器安装位置的定位难度,定位准确,使用方便,适用性强。 |
