一种停车机器人横梁拉伸测量方法

基本信息

申请号 CN201910436462.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110095098B 公开(公告)日 2021-08-24
申请公布号 CN110095098B 申请公布日 2021-08-24
分类号 G01B21/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 汪川;姜钧;李昱 申请(专利权)人 珠海丽亭智能科技有限公司
代理机构 深圳深瑞知识产权代理有限公司 代理人 晁阳飞
地址 519000广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种停车机器人横梁拉伸测量方法,通过将测量出来的位移信息带入到特定算法中去,计算结果(横梁实际位移)反馈给控制系统,控制系统根据计算结果来控制横梁继续伸长或者不变化,进行精确定位,可以大大降低传感器安装位置的定位难度,定位准确,使用方便,适用性强。