一种停车机器人定位导航方法
基本信息
| 申请号 | CN202010011158.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111179632B | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN111179632B | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G08G1/14;G01C21/00;G01C21/20;G01S13/86;G01S13/88 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 汪川;李昱;姜钧;张猛 | 申请（专利权）人 | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 晁阳飞 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种停车机器人定位导航方法，包括以下步骤：数据传输、数据接收、姿态计算、位置校对、轨迹模拟和路线对比。本发明所述的一种停车机器人定位导航方法，一是通过在停车机器人上安装定位雷达，能够实时将停车机器人的位置数据传输给后台服务器，其次，通过将位置数据按照时间顺序得到停车机器人的行驶轨迹，方便与预定路线进行对比，及时的了解停车机器人是否损坏，提高停车机器人使用的安全性，避免使用具有安全隐患的停车机器人而带来一定的安全隐患，二是通过后台服务器将预定路线与行驶轨迹对比，将出现异常的数据发送给工作人员，不但能够减少工作人员的工作量，同时还能及时反馈停车机器人的状态数据。 |
