一种双绕组驱动电机及其驱动系统

基本信息

申请号 CN201911269778.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112953066A 公开(公告)日 2021-06-11
申请公布号 CN112953066A 申请公布日 2021-06-11
分类号 H02K3/04;H02K3/46;H02K7/102;H02K11/21;H02K5/22;H02K11/33;H02P25/22 分类 发电、变电或配电;
发明人 汪川;李昱;姜钧;李春福 申请(专利权)人 珠海丽亭智能科技有限公司
代理机构 深圳深瑞知识产权代理有限公司 代理人 晁阳飞
地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种双绕组驱动电机,包括电机外壳,电机外壳铝制中空圆形外壳,电机外壳内部上下对称固定安装有两组绕组固定架,上端的绕组固定架下方固定安装有主绕组,下端的绕组固定架上方固定安装有副绕组,两组绕组固定架中部设置有轴承,通过轴承转动安装有主轴,主轴中部外侧通过键槽固定安装有转子;一种双绕组驱动电机的控制系统,包括双绕组驱动电机及主绕组驱动器和副绕组驱动器和龙门驱动结构接口控制板构成。本发明具备双驱动绕组,具备单独的驱动单元,可单独驱动也可两个协作实现动力倍增,同时通过编码器实现闭环控制,当其中一个绕组失效的情况下电机依然可以正常工作,极大的提高了系统在执行任务时的稳定性。