一种停车机器人仿真性能测算系统及方法

基本信息

申请号 CN202110710472.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113435036A 公开(公告)日 2021-09-24
申请公布号 CN113435036A 申请公布日 2021-09-24
分类号 G06F30/20(2020.01)I;G06F30/17(2020.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 张猛;王彬;姜钧;李昱;汪川 申请(专利权)人 珠海丽亭智能科技有限公司
代理机构 深圳深瑞知识产权代理有限公司 代理人 晁阳飞
地址 519000广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种停车机器人项目仿真性能测算系统及方法,包括利用地图绘制模块绘制静态资源、利用AGV参数配置模块配置动态资源、利用任务参数模块配置任务属性信息。静态资源、动态资源、任务属性作为参数分别输入仿真初始化模块,仿真初始化模块装载输入参数并触发仿真运行,仿真运行模块对场内AGV和各类资源、各类任务进行调度,仿真效率分析模块分析得出项目资源配置最优解决方案。将停车场实际规划的地图和虚拟任务利用软件系统进行配置、自定义配置AGV数量,在仿真过程中实时监控AGV的运行情况,同时提供各种参数下的运行效率分析结果,提高机器人停车场工作效率,可以有效解决背景技术中的问题。