一种停车机器人仿真性能测算系统及方法
基本信息
申请号 | CN202110710472.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113435036A | 公开(公告)日 | 2021-09-24 |
申请公布号 | CN113435036A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
分类号 | G06F30/20(2020.01)I;G06F30/17(2020.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张猛;王彬;姜钧;李昱;汪川 | 申请(专利权)人 | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
代理机构 | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 晁阳飞 |
地址 | 519000广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种停车机器人项目仿真性能测算系统及方法,包括利用地图绘制模块绘制静态资源、利用AGV参数配置模块配置动态资源、利用任务参数模块配置任务属性信息。静态资源、动态资源、任务属性作为参数分别输入仿真初始化模块,仿真初始化模块装载输入参数并触发仿真运行,仿真运行模块对场内AGV和各类资源、各类任务进行调度,仿真效率分析模块分析得出项目资源配置最优解决方案。将停车场实际规划的地图和虚拟任务利用软件系统进行配置、自定义配置AGV数量,在仿真过程中实时监控AGV的运行情况,同时提供各种参数下的运行效率分析结果,提高机器人停车场工作效率,可以有效解决背景技术中的问题。 |
