一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构
基本信息
| 申请号 | CN201911269792.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112942933A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112942933A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | E04H6/36 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 汪川;李昱;姜钧;廖晨辉 | 申请（专利权）人 | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 | 代理人 | 晁阳飞 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构。本发明通过本转向轮机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，同时单轮支撑也能提供支撑力，两个转向轮通过支撑轴承安装在支撑架上，该结构由两个相同轮胎构成，提供充足的抓地力，该机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，单轮支撑也能提供支撑力，降低设备的故障率，提升实用性；通过该结构可以实现对左转向轮和右转向轮的快速安装，结构可靠，承重能力强；通过轴承支撑组可以实现对左转向轮和右转向轮的快速安装，结构可靠，承重能力强。 |
