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一种机器人停车场车位动态规划方法

基本信息

申请号 CN201911115371.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110910671A 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN110910671A 申请公布日 2021-06-15
分类号 G08G1/14 分类 信号装置;
发明人 汪川;姜钧;李昱;李春福 申请（专利权）人 珠海丽亭智能科技有限公司
代理机构 深圳深瑞知识产权代理有限公司 代理人 晁阳飞
地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人停车场车位动态规划方法，包括以下步骤：车库停放：用户将车辆停到车库中，并通过手机向后台服务器发出停车信息，机器人取车：后台服务器接收并向停车机器人发送停车信息，停车机器人移动到相应的车库中。本发明所述的一种机器人停车场车位动态规划方法，一是停车场地由机器人移动路径、有效停车区域构成，有效停车面积分布于机器人移动路径两侧，使得机器人在移动到任意位置时，都能移动到有效停车区域，二是车位之间的安全距离可以调整，以便更充分地利用停车面积，同时保证车与车之间留有安全距离，三是实际车位大小取决于待存车辆的实际尺寸和安全距离，能够直接对各种长度的车辆进行摆放。