一种移料机械手

基本信息

申请号 CN201920014852.4 申请日 -
公开(公告)号 CN210233017U 公开(公告)日 2020-04-03
申请公布号 CN210233017U 申请公布日 2020-04-03
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 申德奎;彭俊彦 申请(专利权)人 深圳研朗自动化设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000广东省深圳市龙华区福城街道章阁社区章阁路56号3栋501
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移料机械手,包括工型板,所述工型板的上端两侧均固定有支撑板,两个支撑板的上端共同固定有放置板,所述放置板的两端均设有翻转装置,所述放置板的两端均设有升降装置,所述放置板的上端两侧均固定有第二滑轨,所述第二滑轨上安装有第二安装块,两个第二安装块的上端共同固定有第二移动板,所述第二移动板的上端一侧固定有安装板,所述安装板的一侧设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端连接有减速机。本实用新型通过对现有技术的改进,解决了装置不方便多角度移动物料的问题,方便带动物料进行转动,方便产品在不同角度的位置进行工作,同时抓取多个产品,方便安装拆卸,节约成本,方便操作。