一种协作式机械智能仓储系统

基本信息

申请号 CN202110707769.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113391635A 公开(公告)日 2021-09-14
申请公布号 CN113391635A 申请公布日 2021-09-14
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 徐彩霞;张泽云;高毅 申请(专利权)人 上海品蓝信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200000上海市青浦区万达茂1号楼7层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种协作式机械智能仓储系统,包括现场控制器,所述现场控制器通过网络与远程终端设备双向连接,所述现场控制器的输入端电连接有智能转运机器人,所述现场控制器的输入端电连接有智能货架,所述现场控制器的输入端电连接有输送装置,所述现场控制器的输入端电连接有堆垛机器人。该协作式机械智能仓储系统,通过设置的无线充电单元可以无接触式对智能转运机器人、堆垛机器人、智能清障机器人进行充电,提高了安全性,方便快捷,通过设置的温度传感器、湿度传感器、烟雾感应器、温湿度报警器、烟雾报警器的相互配合可以实时对现场的环境进行检测,以便及时处理突发情况。