三自由度并联式无铰链机器人平台
基本信息
| 申请号 | CN201721484565.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208693444U | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN208693444U | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I; A61B17/32（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 魏巍; 魏征; 魏伦 | 申请（专利权）人 | 四川华巍机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 637100 四川省南充市高坪区东顺路三段159号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了三自由度并联式无铰链机器人平台，包括固定台，所述固定台的一侧设有手术刀具，所述固定台的另一侧设有三个套管，所述套管沿固定台的周向环形设置，所述固定台的侧壁设有与套管位置对应的安装槽，所述套管内设有固定块，所述固定块的两端均固定在套管的内壁上，所述固定块上贯穿设有限位柱，且限位柱固定安装在固定块上，所述安装槽的内壁设有两个滑槽，所述滑槽内设有固定管，所述固定管的两侧均固定有导向块，所述滑槽内相对的侧壁均设有与导向块位置对应的导向槽，所述导向块滑动连接在导向槽内，所述套管的侧壁设有两个与固定管位置对应的开口。本实用新型结构简单，操作方便，便于拆卸和安装，便于后期维护。 |
