机器人用三轴焊接变位机
基本信息
| 申请号 | CN201721484778.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207494881U | 公开（公告）日 | 2018-06-15 |
| 申请公布号 | CN207494881U | 申请公布日 | 2018-06-15 |
| 分类号 | B23K37/047 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 魏巍;魏征;魏伦 | 申请（专利权）人 | 四川华巍机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 637100 四川省南充市高坪区东顺路三段159号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了机器人用三轴焊接变位机，包括底座平台，所述底座平台周侧的下边缘处设有多个地脚，所述地脚上设有锁紧口，所述底座平台的上侧固定有对称设置的头箱和尾箱，所述头箱和尾箱之间设有水平设置的方管，所述方管的两端均通过花盘固定连接有连接轴，所述头箱内固定有第一伺服电机，所述头箱靠近方管的一侧固定有减速器，所述第一伺服电机的输出端贯穿头箱的侧壁并与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与其中一个连接轴连接，所述尾箱上设有与连接轴对应的连接口。本实用新型通过两个伺服电机的驱动，方便两个夹具框的位置调换和自转，机器人在焊接时能够同步更换工件，提高了焊接效率。 |
