一种机器人的多传感器融合定位方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202010356308.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111678511A | 公开（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申请公布号 | CN111678511A | 申请公布日 | 2020-09-18 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 梁宵月;高翔;张爽 | 申请（专利权）人 | 北京牡丹电子集团有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京牡丹电子集团有限责任公司 |
| 地址 | 100191北京市海淀区花园路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人的多传感器融合定位方法和系统，首先，通过设定每个传感器的精度评价准则和每个传感器的精度评价参数，分别得到每个传感器所对应的精度评价系数，然后，根据多传感器精度融合准则，对所有的精度评价系数进行融合，并结合每个当前位姿数据，得到机器人的最终位姿数据，无需对机器人进行人工干预，自动提供机器人的最终位姿数据，且通过对所有的精度评价系数进行融合，显著提高机器人的最终位姿数据的精度。 |
