一种用于玻璃扫光机的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201822161827.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209754888U | 公开（公告）日 | 2019-12-10 |
| 申请公布号 | CN209754888U | 申请公布日 | 2019-12-10 |
| 分类号 | B24B41/00（2006.01）; B24B41/06（2012.01）; B24B7/24（2006.01）; B25J9/04（2006.01）; B25J15/06（2006.01） | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 赵振平 | 申请（专利权）人 | 东莞锐航光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市行一知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 东莞锐航光电科技有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市大朗镇佛子凹村富民工业二园1号三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于玻璃扫光机的机械手，机械手包括可移动的基座、与基座连接的伸缩臂、至少一个手腕部以及至少一个端拾器，伸缩臂包括与基座相固定的主臂以及能够相对于主臂直线运动的副臂，手腕部包括与副臂转动连接的转动组件，每个端拾器连接于其中一个手腕部的转动组件，用于拾取和放下玻璃盖板。通过作为搬运设备的具有多个自由度的机械手，提高了拾取、搬运和放置玻璃盖板的灵活性，提高玻璃扫光过程中加料和取料的自动化程度，减少人工操作，进而提高玻璃扫光的加工效率。 |
