用于玻璃扫光机的原料搬运拾放系统及玻璃扫光系统
基本信息
申请号 | CN201811576516.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109590899A | 公开(公告)日 | 2019-04-09 |
申请公布号 | CN109590899A | 申请公布日 | 2019-04-09 |
分类号 | B24B41/00(2006.01)I; B24B7/24(2006.01)I; B25J9/02(2006.01)I | 分类 | 磨削;抛光; |
发明人 | 赵振平 | 申请(专利权)人 | 东莞锐航光电科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 东莞锐航光电科技有限公司 |
地址 | 523000 广东省东莞市大朗镇佛子凹村富民工业二园1号三楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了用于玻璃扫光机的原料搬运拾放系统及玻璃扫光系统,搬运拾放系统包括搬运装置、机械手以及安装于机械手上的拾放装置,搬运装置设置于玻璃扫光机上方,用于驱动机械手在玻璃扫光机上方的平面内移动,搬运装置包括分别设置于玻璃扫光机两侧的X轴搬运机构,以及两端分别连接于X轴搬运机构的Y轴搬运机构,Y轴搬运机构受X轴搬运机构驱动沿X轴搬运机构直线移动,机械手设置于玻璃扫光机上方并安装于Y轴搬运机构,用于驱动拾放装置沿靠近/远离玻璃扫光机的方向移动,拾放装置用于拾取/放下玻璃盖板。该搬运拾放系统具有较多的机械自由度,能够满足在原料搬运及为玻璃扫光机上料和取料过程的全自动化,提高了搬运及拾放的效率。 |
