用于玻璃扫光机的取放料定位方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201811576512.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109746827A | 公开（公告）日 | 2019-05-14 |
| 申请公布号 | CN109746827A | 申请公布日 | 2019-05-14 |
| 分类号 | B24B41/00（2006.01）I; B24B49/12（2006.01）I; B24B51/00（2006.01）I; B24B7/24（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 赵振平 | 申请（专利权）人 | 东莞锐航光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市行一知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 东莞锐航光电科技有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市大朗镇佛子凹村富民工业二园1号三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了用于玻璃扫光机的取放料定位方法，该方法包括治具定位步骤和上料定位步骤，治具定位步骤包括：获取料盘图像，从该图像中识别出料盘上的至少两个特征标识，算出料盘的回转角度，之后依据已知的各特征标识与各治具之间的相对位置关系，计算出料盘各治具的朝向及位置，其中，至少两个特征标识的连线中有至少一条过料盘的圆心；上料定位步骤包括：在将待加工的玻璃放置于治具上之前，再次获取料盘图像，从该图像中识别出料盘上的至少一个特征标识和/或多个治具上的特征标识，并依据已知的各特征标识与各治具之间的相对位置关系判断识别出的特征标识是否正确。该方法增加上料和取料过程的灵活性，便于应对各种停留角度的料盘。 |
