一种线包搬运夹爪

基本信息

申请号 CN201920147130.6 申请日 -
公开(公告)号 CN209665403U 公开(公告)日 2019-11-22
申请公布号 CN209665403U 申请公布日 2019-11-22
分类号 B25J15/00(2006.01); B25J15/02(2006.01); B25J15/12(2006.01) 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 潘咏民 申请(专利权)人 德阳世笙电子有限公司
代理机构 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李华;温黎娟
地址 618000 四川省德阳市罗江县108国道西侧凤雏路北侧地块(德阳帛汉电子有限公司内)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种线包搬运夹爪,包括驱动装置和成对设置在驱动装置上的夹持臂,所述夹持臂端部均设有活动杆,所述活动杆与夹持臂铰接;所述活动杆之间设有弹簧,所述弹簧设置在所述活动杆靠近驱动装置的一端;所述活动杆未设置弹簧的另一端设置有夹持头,所述夹持头对向设置。通过在夹爪上设置杠杆结构,并通过弹簧持续作用,使得夹爪闭合时,夹持部位能够最先合拢接触,避免了夹爪的夹持部位在夹持过程中出现空隙,从而能够实现对线包稳定的夹持。