一种耐碰撞四旋翼球形无人机系统
基本信息
| 申请号 | CN201710429370.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107352022B | 公开（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申请公布号 | CN107352022B | 申请公布日 | 2020-04-21 |
| 分类号 | B64C27/00;B64C27/08;B64C39/02 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 贺和平;翟彬;叶宇 | 申请（专利权）人 | 国蓉科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都君合集专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 国蓉科技有限公司 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区天宇路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种耐碰撞四旋翼球形无人机系统，包括执行飞行任务的飞行平台、搭载在飞行平台上进行探测的任务载荷以及对飞行平台或任务载荷进行远程遥控、遥测、数据传输的地面设备。所述飞行平台包括一体化设置的球形框架机构、内部的飞行器本体、支撑机构。所述球形框架机构整体呈地球仪经纬度框架的结构。所述支撑机构包括一个位于球形框架机构中心的环形连接件和两个分别沿地球仪自转轴设置的支撑管，环形连接件通过支撑管与球形框架机构连接为一体且安装在环形连接件上的飞行平台其重心低于环形连接件的重心。本发明为飞行器本体提供一体化设置的环形保护结构，使得飞行平台耐碰撞性好、在复杂环境下依然具有较强的生存能力、适应能力。 |
