一种机器人控制程序的生成方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201811253191.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109048928B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN109048928B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李煜;牟联树;黄真 | 申请（专利权）人 | 遨博（北京）智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王宝筠 |
| 地址 | 102300北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种机器人控制程序的生成方法及装置，包括：响应于针对多个候选逻辑功能的选择操作，将被选中的候选逻辑功能添加至逻辑功能编辑区域，并将逻辑功能编辑区域中的候选逻辑功能确定为目标逻辑功能；获取基于机器人执行的被引导动作而生成的动作参数；根据目标逻辑功能以及动作参数，生成机器人的运动轨迹。可见，对于技术人员而言，无需再通过手动编程的方式得到机器人运动轨迹的控制程序，从而使得技术人员的工作量得到很大程度上的减少，并且，也降低了生成该机器人运动轨迹对应的控制程序所需的时间成本。 |
