一种目标物识别方法、系统、介质及电子终端
基本信息
| 申请号 | CN202210330855.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114638974A | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN114638974A | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | G06V10/44（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06T7/521（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨东海;刘娟;孙丹 | 申请（专利权）人 | 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 401329重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道66号2幢5-6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于仓储物流领域，尤其涉及一种目标物识别方法、系统、介质及电子终端，通过获取汽车停靠区域的三维点云数据，然后对汽车停靠区域的三维点云数据进行识别，分割为目标物疑似区域的三维点云数据，从而实现对鞍座的二维轮廓数据、钢卷的三维点云数据的粗分割，利用随机采样一致性拟合算法从目标物疑似区域的三维点云数据中获取目标物的三维点云数据或者二维轮廓数据，对目标物进行识别，从而实现对鞍座的二维轮廓数据、钢卷的三维点云数据的细分割，最后利用鞍座的二维轮廓数据、钢卷的三维点云数据对钢卷和鞍座进行识别，从而实现了同时对鞍座和钢卷进行识别。 |
