TOF相机的调焦方法、装置、控制设备及调焦设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

TOF相机的调焦方法、装置、控制设备及调焦设备

基本信息

申请号	CN202110738390.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113484868A	公开（公告）日	2021-10-08
申请公布号	CN113484868A	申请公布日	2021-10-08
分类号	G01S17/08;G01S7/497	分类	测量；测试;
发明人	刘鑫鹏;陈彦霖	申请（专利权）人	青岛维感科技有限公司
代理机构	青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	芦艳洁
地址	266000 山东省青岛市崂山区石岭路39号山东民营科技大厦（名汇国际）2号楼18层（集中办公区）
法律状态	-

摘要

本申请实施例提供了一种TOF相机调焦方法、装置、控制设备、调焦设备及计算机可读存储介质，该方法包括：控制设备依次向调焦设备发送多个调节指令，调节指令指示调焦设备调节TOF相机的焦距，多个调节指令携带不同的TOF相机镜头的转动角度；在调焦设备每一次按照预设的转动角度转动TOF相机的镜头后，控制设备获取一个TOF相机生成的图像，计算图像的MTF值，图像的MTF值越大，TOF相机生成的图像清晰度越高；当控制设备计算的图像的MTF值达到峰值，则根据图像的MTF峰值对应的TOF相机镜头的转动角度，确定TOF相机镜头的目标角度并停止向调焦设备发送调节指令。本申请提供的TOF相机的调焦方法，能够避免人工调焦带来的调焦效率低，调焦准确率低的问题。