一种电车顶部充电配准的方法、装置、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010974468.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112078413B | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN112078413B | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B60L53/36;B60L53/65 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王立民 | 申请（专利权）人 | 青岛维感科技有限公司 |
| 代理机构 | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩耀朋 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市崂山区石岭路39号山东民营科技大厦（名汇国际）2号楼18层（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开的实施例公开了一种电车顶部充电配准方法、装置及系统，所述方法包括：获取设置在电车顶部的受电弓的图像数据和IMU数据；将所述受电弓的图像数据和IMU数据输入到算法模型中得到连通域数据；根据所述连通域数据统计所述连通域中受电块的数量；在所述受电块的数量等于预设数量的情况下，根据所述图像数据以及所述IMU数据判断所述多个受电块是否属于同一所述受电弓；在是的情况下，根据所述图像数据以及所述IMU数据计算得到所述受电弓的中心偏移数据以及偏移角度。以避免依靠人为判断确定配准位置，使得配准过程效率低，配准误差大，产生弓相互卡滞、弓被拉坏等异常情况的发生。 |
