激光深度相机及扩展其检测范围的方法、装置、设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110740010.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113470094A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113470094A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06T7/521（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘鑫鹏;沈自晓 | 申请（专利权）人 | 青岛维感科技有限公司 |
| 代理机构 | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 芦艳洁 |
| 地址 | 266000山东省青岛市崂山区石岭路39号山东民营科技大厦（名汇国际）2号楼18层（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于深度相机技术领域，特别涉及一种激光深度相机及扩展其检测范围的方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：根据所需检测范围，设定相机的输出模式；根据设定的所述输出模式，选择融合阈；根据所述融合阈将其对应的所述输出模式的检测范围划分成不同的融合区域；确定所述融合区域的深度值，生成所述所需检测范围对应的深度图像。本发明通过融合不同模式下的深度图像，能够得到深度值范围更广的深度图像，从而达到扩展了激光深度相机检测范围的目的，通过活用现有相机配置的模式，解决了单一range模式无法满足测量需要的问题。而且该方法兼顾了计算速度和图像质量，非常适合应用在相机中，成为一种固定拍照模式，方便实用。 |
