一种SMT料盘自动上下料机构

基本信息

申请号 CN201921743177.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211003013U 公开(公告)日 2020-07-14
申请公布号 CN211003013U 申请公布日 2020-07-14
分类号 B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 -
发明人 唐春艳 申请(专利权)人 旺塔琦智能科技(苏州)有限公司
代理机构 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 代理人 梁美珠
地址 215000江苏省苏州市工业园区唯新路89号3号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种SMT料盘自动上下料机构,包括机架,机架底部设有传送带,还包括由薄型气缸控制夹紧和松开SMT料盘的机械抓手,还包括旋转气缸一、旋转气缸二、气缸、纵向移动装置,机架上还设置有与纵向移动装置、薄型气缸、旋转气缸一、旋转气缸二、气缸电连接的控制系统,控制系统用于控制纵向移动装置沿纵向上下移动、气缸伸出或缩回、旋转气缸一和旋转气缸二的旋转角度以及薄型气缸来夹紧和松开机械抓手。与现有技术相比,本实用新型结构简单,使用方便,上下料效率高。