料仓物料自动盘点方法、装置、计算机设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010049954.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111325497A | 公开（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申请公布号 | CN111325497A | 申请公布日 | 2020-06-23 |
| 分类号 | G06Q10/08(2012.01)I;G06K17/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 唐春艳 | 申请（专利权）人 | 旺塔琦智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州六一专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 梁美珠 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区唯新路89号3号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种料仓物料自动盘点方法、装置、计算机设备、存储介质，方法：获取物料扫码装置的检测信息，根据检测信息判断扫码口是否存在料盘；根据预先设定的盘点范围或上一次的盘点范围生成盘点列表；根据盘点列表向机械手发送位移信号，控制机械手的夹爪移动至指定仓格前，获取检测用于检测仓格是否有料的传感器的检测数据，判断当前仓格是否为不良仓格，或，判断仓格为空，向机械手发送位移信号，使机械手向下个仓格移动检测；控制夹爪夹取仓格内的料盘并通过扫码装置对料盘进行扫码校验，判断扫码装置获取的扫码信息与数据库中信息是否匹配，将校验结果发送至展示界面；向机械手发送复位命令，控制夹爪将料盘放回仓格。 |
