一种蓝膜自动高效撕离机构

基本信息

申请号 CN202121647282.6 申请日 -
公开(公告)号 CN215945132U 公开(公告)日 2022-03-04
申请公布号 CN215945132U 申请公布日 2022-03-04
分类号 B65B69/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 丁宁 申请(专利权)人 东莞市旺鑫精密工业有限公司
代理机构 广东科言知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 钟茵茵
地址 523000广东省东莞市塘厦镇128工业区兴隆街22号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及撕膜装置技术领域,尤其涉及一种蓝膜自动高效撕离机构,包括多轴机械手以及设置于多轴机械手的撕蓝膜装置,所述撕蓝膜装置包括基板、装设于基板的吸料部以及与吸料部匹配工作的撕料部,所述吸料部包括推动气缸、推动板以及吸头组件,所述推动气缸与推动板驱动连接,所述吸头组件装设于推动板,所述撕料部包括驱动气缸、移动板以及夹爪气缸,所述驱动气缸与移动板驱动连接,所述夹爪气缸装设于移动板,所述夹爪气缸的输出端驱动连接有第一夹爪与第二夹爪彼此靠近或彼此远离。本实用新型结构紧凑且设计合理,实现对蓝膜进行自动吸取辅料撕手位以及自动撕蓝膜操作,满足不同尺寸类型的撕蓝膜撕离工作需求,提高工作效率。