一种悬臂式掘进机截割、装料和行走机构协同自动控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111308108.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114215517A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114215517A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | E21C35/24（2006.01）I;E21C25/68（2006.01）I;E21C29/22（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 刘国鹏;范柄尧;冯化;范海峰;康永玲;靳明智;李斌;原钢;金雪琪;李杰 | 申请（专利权）人 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 单冠飞 |
| 地址 | 030006山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种悬臂式掘进机截割、装料和行走机构协同自动控制方法及装置，其中，方法包括：通过协同监测采集各关键元部件的实时数据；其中，关键元部件包括：掘进机截割、装料和行走机构中的多种；通过协同控制构建所述各关键元部件之间的运动关系和协作模式，基于协同控制，根据运动关系和协作模式并融合实时数据，以达到关键元部件系统自动控制。本发明在智能传感技术的基础上，采集掘进机截割、装料和行走等关键元部件的实时数据，通过构建各关键元部件之间的运动关系、协作模式并融合实时数据来实现在一个掘进周期里掘进机一键启动后，截割、装料和行走机构协同自主动作，掘进完成后自动停机的功能。 |
