一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法
基本信息
| 申请号 | 2020110584955 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112277915A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112277915A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | B60T13/68(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 仇博;郝明锐;袁晓明;吉强;刘志更;周德华;布朋生;李大明;高源;韦建龙;毕跃起;王素慧 | 申请（专利权）人 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 |
| 代理机构 | 太原晋科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 程小娟 |
| 地址 | 030006山西省太原市并州南路108号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本发明提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。 |
