悬臂式掘进机断面的轨迹示教系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111299768.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114215516A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114215516A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | E21C35/24（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 范海峰;刘国鹏;范柄尧;靳明智;康永玲;王光肇;李斌;许连丙;虞飞;王涛 | 申请（专利权）人 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 单冠飞 |
| 地址 | 030006山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出悬臂式掘进机断面的轨迹示教系统及方法，所述系统包括：手持移动终端、数据解算系统、悬臂运动传感器、数据采集控制系统和执行机构；利用触摸的方式模拟掘进机悬臂截割断面的作业轨迹，并通过手持移动终端的数据无线发送模块将模拟的掘进机悬臂截割断面的作业轨迹的数据发送到数据解算系统；根据所述作业轨迹过程中掘进机悬臂的俯仰角、掘进机悬臂的偏航角和所述作业中的掘进机悬臂的偏航角度数值、俯仰角度数值以及伸缩位移数值数据，生成掘进机悬臂的控制指令；基于所述控制指令利用执行机构对所述掘进机悬臂进行控制使得掘进机悬臂进行示教。本发明提供的技术方案，提高了轨迹示教的效率，同时也减少了人员的工作量且安全性高。 |
