用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备
基本信息
| 申请号 | 2020111579668 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112249640A | 公开（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申请公布号 | CN112249640A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
| 分类号 | B65G41/00(2006.01)I; | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 程凤霞;呼守信;鲍文亮;唐会成;杨勇;高旭彬;原钢;郝亚明;贾运红;任晓文;马强;李石岩;王光肇;许连丙;李焕丽;吕继双 | 申请（专利权）人 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张大威 |
| 地址 | 030006山西省太原市小店区并州南路108号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出一种用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备，自移机尾包括：底盘和刚性架，该方法包括在底盘下降撑地，刚性架举升离地的过程中，检测底盘是否已移动第一设定距离，并检测刚性架是否已移动第二设定距离；如果底盘已移动第一设定距离，并且刚性架已移动第二设定距离，则控制刚性架沿着底盘的滑轨向前移动，直至刚性架已移动第三设定距离。通过本申请能够实现实时地、准确地、自动化地判断搭接行程的各步骤当前状态，从而有效地节省时间及人力成本，提高搭接的效率。 |
