一种履带式深海电磁探测车专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种履带式深海电磁探测车

基本信息

申请号	CN201710547284.X	申请日	-
公开（公告）号	CN107315199A	公开（公告）日	2017-11-03
申请公布号	CN107315199A	申请公布日	2017-11-03
分类号	G01V3/10(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B60F3/00(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	刘少军;黄中华;陈向东;张峰炜;潘化若	申请（专利权）人	深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司
代理机构	湘潭市汇智专利事务所（普通合伙）	代理人	深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司
地址	518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园区南区虚拟大学园R4-A507室
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种履带式深海电磁探测车，包括车架，翻转电机、上平台、电磁线圈支架和电磁线圈；车架的两侧均设有一履带，两履带分别设有驱动装置，车架上安装有推进器；所述的上平台安装在车架上，翻转电机安装在上平台上，电磁线圈支架的一端与翻转电机连接；电磁线圈支架的另一端与电磁线圈铰接。本发明的车架两侧的履带分别采用两个独立的驱动电机驱动，增强了本发明对于地形的适应能力；本发明在不能通过履带驱动脱离困境时，采用车架上的推进器产生垂直向上的推力，实现脱困自救；本发明的电磁线圈支架和电磁线圈位于上平台上方，减小了本发明在进、出水过程中受到的水击力，保护了电磁线圈的安全；本发明减小了车体对探测精度的影响，提高了探测精度。