一种适用于海底稀软地面的行走机构
基本信息
| 申请号 | CN201710546657.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107323639B | 公开（公告）日 | 2019-04-09 |
| 申请公布号 | CN107323639B | 申请公布日 | 2019-04-09 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 刘少军; 黄中华; 陈向东; 张峰炜; 潘化若 | 申请（专利权）人 | 深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司 |
| 代理机构 | 湘潭市汇智专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司 |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园区南区虚拟大学园R4-A507室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种适用于海底稀软地面的行走机构，包括车架、推进器、推进器旋转装置及控制器，车架的两侧分别安装有一个推进器旋转装置，推进器旋转装置上安装有推进器；所述的控制器分别与推进器旋转装置和推进器连接；所述的车架的前部和后部分别设有一车身姿态检测装置，车身姿态检测装置包括接触开关、连杆和配重；连杆的上端与接触开关相连，连杆下端与配重相连，接触开关与控制器连接。本发明结构简单、操作方便且能够降低车体对于海底地面的压强，使得本发明能够在海底稀软地面中安全行走。 |
