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一种料仓内物料体积实时测量方法

基本信息

申请号 CN202111075549.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113776617A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113776617A 申请公布日 2021-12-10
分类号 G01F22/00（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I 分类 测量；测试;
发明人 彭泽均;龚成;张鹏超;李春元;徐晓漫;徐祖舰 申请（专利权）人 重庆三峰卡万塔环境产业有限公司
代理机构 北京同恒源知识产权代理有限公司 代理人 赵荣之
地址 400080重庆市大渡口区建桥工业园建桥大道5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种料仓内物料体积实时测量方法，属于物料储存领域。该方法为：在目标料仓外侧或上方安装激光雷达设备，实时扫描获取目标料仓内物料表面的三维激光点云，与料仓三维模型进行自动刚体变换配准，实现点云和料仓的坐标系统一。对料仓进行任意分区，基于点云和模型计算各分区内物料体积，之和即为料仓内物料的当前体积，连续测量获得按时间序列的实时各分区体积和对应的总体积。统计一个时间段实时数据，计算物料的密度。计算结果通过通讯上传上位机，每个分区根据出料装置的运动时刻，测得出料动作前后的各分区体积变化值，从实时体积变化值修正出料需求，从而修正出料速度。