六轴惯性测量单元

基本信息

申请号 CN202220243551.0 申请日 -
公开(公告)号 CN216898935U 公开(公告)日 2022-07-05
申请公布号 CN216898935U 申请公布日 2022-07-05
分类号 G01C21/18(2006.01)I;G01C19/00(2013.01)I 分类 测量;测试;
发明人 刘磊 申请(专利权)人 北京芯仪科技有限公司
代理机构 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 100190北京市海淀区中关村二条13号44幢3层328室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种六轴惯性测量单元,包括上壳体、框架、下壳体、陀螺控制组件、加速度表组件、主控制板、第一柔性线路板、第二柔性线路板、第一缓震件和防水件。陀螺控制组件通过第一缓震件安装在框架上,加速度表组件固定连接框架,第一柔性线路板和第二柔性线路板分别与陀螺控制组件和加速度表组件电连接,框架安装在下壳体内,下壳体上设置有防水件,主控制板安装在上壳体内,电连接第一柔性线路板和第二柔性线路板,上壳体与下壳体固定连接。通过在下壳体上设置防水件,能够提升防潮性能。通过第一缓震件连接框架和陀螺控制组件,可以提升六轴惯性测量单元的防震性能,能够避免杂波震动对六轴惯性测量单元采集数据的影响。