一种输电线路巡检机器人的行走机构
基本信息
| 申请号 | CN201922396542.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211440008U | 公开（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申请公布号 | CN211440008U | 申请公布日 | 2020-09-08 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 申西宁;高小军;周晓娟;邵婷婷 | 申请（专利权）人 | 青海德泓电力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 青海华益建筑安装工程有限公司 |
| 地址 | 810000青海省西宁市青海生物科技产业园区经四路12号万立电气公司办公楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人的行走机构，包括保护箱，所述保护箱的内腔固定连接有轴承座，所述轴承座的左侧转动连接有行走轮，所述保护箱的内腔开设有越障槽，所述越障槽的内腔活动连接有限位架，本实用新型涉及线路巡检机器人技术领域。该输电线路巡检机器人的行走机构，当行走机构运动至间隔棒和防震锤处时，间隔棒和防震锤推动限位架带动转动杆转动，转动杆通过限位块带动扭簧转动，使得间隔棒和防震锤顺着越障槽滑过，经过之后扭簧在转动杆上回弹，带动限位架复位，可以平稳地在输电线路上行走，快速完成巡检工作，且依靠限位架能够轻松越过间隔棒和防震锤等障碍，并且可以充分的起到防滑落作用。 |
