一种键盘夹持机械手
基本信息
| 申请号 | CN201810391869.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108582142B | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN108582142B | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 段玉珍 | 申请（专利权）人 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 |
| 代理机构 | 徐州拉沃智佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈永宁 |
| 地址 | 221000 江苏省徐州市贾汪区汴塘镇汴西村委会西 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种键盘夹持机械手，包括主安装管和副安装管，副安装管固定安装于主安装管的底端，所述副安装管套设有四个安装圈，四个所述安装圈均焊接有支撑臂，所述副安装管的内部均设有四个止动机构，止动机构包括卡杆、安装座和第一弹簧，卡杆和第一弹簧均有两个，两个卡杆转动安装于安装座的顶端两侧，第一弹簧的一端分别与卡杆的杆体固定连接，第一弹簧的另一端与安装座的顶端固定安装，且副安装管的两侧均开设有四个倾斜设置的通孔，且通孔与卡杆相匹配，四个安装座依次固定安装有拉杆。本发明设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便调节机械手的夹持位置，而且可以对不同的键盘进行夹持安装，实用性更好。 |
