基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构

基本信息

申请号 CN201921327586.7 申请日 -
公开(公告)号 CN210820625U 公开(公告)日 2020-06-23
申请公布号 CN210820625U 申请公布日 2020-06-23
分类号 B29C45/26(2006.01)I 分类 -
发明人 胡国明;吴爱荣;郑海山;黄维征;朱中耿;卢运良;余锋 申请(专利权)人 台州印山制刷有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 台州印山制刷有限公司
地址 318025浙江省台州市黄岩区院桥镇繁荣新大街143号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构,属于机械领域。它包括机座,所述的机座上固定连接有工作块,所述的工作块内转动的设置有取件轴,且所述的取件轴能够沿着工作块轴向前后反复移动从而靠近或远离镶件,所述的工作块内设有驱动部件,且所述的驱动部件与取件轴连接。本实用新型优点在于该装置中的取件轴能够边转动边发生移动,并在取件轴旋转移动过程中使镶件脱离镶体,从而取出具有内螺纹的镶件,减少操作人员的劳动强度,提高生产效率。