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一种钳式机械爪

基本信息

申请号	CN202120244138.1	申请日	-
公开（公告）号	CN214981142U	公开（公告）日	2021-12-03
申请公布号	CN214981142U	申请公布日	2021-12-03
分类号	B25J15/08（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	马晋	申请（专利权）人	南京贝克依环保科技有限公司
代理机构	南京勤行知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	尹英
地址	211100江苏省南京市江宁区经济技术开发区空港工业园西京路
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种钳式机械爪，包括固定板和设置在固定板下方的升降旋转气缸，所述固定板预留孔固定直线轴承，所述直线轴承内部套合直线光轴，所述直线光轴顶端固定滑轨，末端与升降旋转气缸连接，所述滑轨与滑块、第三固定块套合，所述第三固定块上平面右侧端设置钳爪装置，左侧空腔处设置推拉连接块，所述推拉连接块上平面设置推拉装置并且连接钳爪装置，所述滑块左侧端与设置固定于直线轴承外侧固定板拨叉固定轴上的拨叉块连接，所述拨叉块拨动端正下方位于固定板下平面固定升降气缸。本实用新型滑块上推拉装置与钳爪装置连接并通过拨叉连接升降气缸来控制钳爪夹紧和放松，滑轨连接的直线光轴与升降旋转气缸相接实现无死角转动，其结构简单，便于后期拆卸维护。