一种奶衬自适应不同大小奶畜乳头的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201610190258.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105830933B | 公开（公告）日 | 2018-07-06 |
| 申请公布号 | CN105830933B | 申请公布日 | 2018-07-06 |
| 分类号 | A01J5/007;A01J5/01;A01J5/16 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 张智群;陶黎;刘峰;章明;王玉侠;陈鸿雁;梁开军 | 申请（专利权）人 | 江苏银蕨智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 高桂珍 |
| 地址 | 610225 四川省成都市高新区西部园区西芯大道20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种奶衬自适应不同大小奶畜乳头的控制方法，属于奶畜智能挤奶技术领域。本发明包括以下步骤：(a)动态监测乳头：在奶畜乳头放入奶衬中后，实时采集并读取乳头流出的奶流量变化以及奶衬内壁的温度变化；(b)判断乳头大小：分别读取奶衬在收缩状态、正常状态和扩张状态挤奶时的奶流量和奶衬内壁温度，对奶流量的变化及奶衬内壁温度的变化情况进行比较分析，判断奶衬是否对乳头产生压迫作用，从而判断出乳头的大小；(c)调整奶衬大小：判断出乳头大小后，自动调节脉动腔的负压，使奶衬大小自动适应乳头的大小。本发明可以避免对奶畜乳房过挤或收奶不净的危险；并且增加了奶衬的通用性，节约了牧场及奶衬生产厂家的成本。 |
