一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210238061.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114646949A | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN114646949A | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | G01S7/52（2006.01）I;G05D3/12（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王文浩;汤勇;王乐平;李鹏豪;郭凯元;夏晓雨 | 申请（专利权）人 | 大连海洋大学 |
| 代理机构 | 大连理工大学专利中心 | 代理人 | - |
| 地址 | 116000辽宁省大连市沙河口区黑石礁街52号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于分裂波束声呐校正领域，涉及一种分裂波束声呐校正用标准球位置自适应控制方法。步骤如下：输入电机位置、深度位置以及标准球预置位置；计算放线长度矩阵；根据矩阵精度选择矩阵插值以及矩阵寻址方法；电机实际放线；读取放线后标准球位置；计算当前标准球位置与预置位置距离并选取合适步长因子；判断步长因子取值，若不为0，则从判断矩阵精度开始不断循环；若为0，则标准球达到预置位置。本方法实现了以智能化方式调整标准球位置的目的，摆脱了先前的人工调整方式，降低了声呐校正工作的人力投入以及时间投入。 |
