一种机械加工用清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922483566.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211415192U | 公开（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申请公布号 | CN211415192U | 申请公布日 | 2020-09-04 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B23Q11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 毕盺晖 | 申请（专利权）人 | 吉林省高歌鑫成智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 秦佩 |
| 地址 | 130000吉林省长春市北湖科技开发区盛北大街3333号北湖科技园三期H1,603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机械加工用清洁机器人，包括底座、加工平台、伺服电机系统和控制中心，加工平台上设有连接伺服电机系统的数控转盘，数控转盘上方设有带腕转部的机器人手臂，机器人手臂顶部设有腕转头，腕转头上连接有带进气口的喷嘴工作臂，喷嘴工作臂内设有气腔，气腔连通进气口；加工平台上还设有连接控制中心的伺服电子气缸，伺服电子气缸连接有输气通道，输气通道连接有输气管，输气管连接进气口。本实用新型在控制中心和伺服电子气缸的共同作用下，提前在控制中心按照加工范围设定金属残渣清扫路线程序，伺服电机系统带动机器人手臂跟随清扫路线程序走线，伺服电子气缸喷射气流而跟随喷流清扫，具备人性化打扫，柔性跟随清洁，节省加工时间。 |
