一种全自动激光焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922449128.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211490093U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211490093U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | B23K26/21(2014.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 姜元涛 | 申请（专利权）人 | 吉林省高歌鑫成智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 秦佩 |
| 地址 | 130000吉林省长春市北湖科技开发区盛北大街3333号北湖科技园三期H1,603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种全自动激光焊接机器人，包括基座、连接臂、腕转部和设于腕转部上的激光部，基座上设有平面移动数控导轨，平面移动数控导轨上架设有承载基座，承载基座上表设有数控转盘，数控转盘上固有带伺服电机的承载台，承载台上设有连接伺服电机的驱动箱，驱动箱顶部设有功率控制箱，其内水平设有与连接臂相连接的伸缩气缸；位于伸缩气缸上方的功率控制箱上还设有功率调节器。本实用新型具备三维微调移动的自动机关焊接机器人，在平面和立面上设置不同的微调机构进行位移控制调节，在伺服电机的驱动下，使得焊接机器人的定向移动得到较好的控制，升级优化传统三坐标直线移动，加入三维柔性微调，提高精度。 |
