一种精密磨具打磨机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922483530.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211490890U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211490890U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | B24B19/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 毕盺晖 | 申请（专利权）人 | 吉林省高歌鑫成智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 秦佩 |
| 地址 | 130000吉林省长春市北湖科技开发区盛北大街3333号北湖科技园三期H1,603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种精密磨具打磨机器人，包括机座和设于机座上的承载平台，承载平台上设有数控转盘，数控转盘上设有电气控制箱；数控转盘上还设有伺服控制中心，其顶部设有腕转部，腕转部连接有机器臂，机器臂上设有腕转头，腕转头上设有带粗糙度检测仪的打磨头，粗糙度检测仪连接伺服控制中心，打磨头上设有打磨辊。本实用新型增设打磨精度检测设备，在打磨头上设置粗糙度检测仪检测打磨平面的打磨精度，将数据传回伺服控制中心后，在伺服控制中心的指令下，指令电器控制系统发出微调打磨信号，使得机器人手臂微调进行二次细磨，提高精度。 |
