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六自由度水下探测机器人及其工作方法

基本信息

申请号 CN202011334296.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112550645A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112550645A 申请公布日 2021-03-26
分类号 B63C11/52(2006.01)I;B63G8/14(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 支海波 申请（专利权）人 江苏赛愽智能制造研究院有限公司
代理机构 常州市权航专利代理有限公司 代理人 张佳文
地址 210000江苏省南京市栖霞区尧化街道科创路1号综合楼201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种六自由度水下探测机器人，包括支架、两个右中姿态调整装置、两个左中姿态调整装置、左前姿态调整装置、左后姿态调整装置、右前姿态调整装置、右后姿态调整装置以及设置在支架上的摄像组件。一种权利要求1‑5任意一项所述的六自由度水下探测机器人的工作方法，两个右中姿态调整装置、两个左中姿态调整装置一起朝下推力，此时机器人朝上运动；两个右中姿态调整装置、两个左中姿态调整装置一起朝上推力，此时机器人朝下运动。通过六个姿态调整装置，使机器人在六个自由度上做旋转，使机器人可以在复杂的树下环境进行作业。