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森林防火监测机器人控制系统及其作业方法

基本信息

申请号 CN202011325590.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112426644A 公开（公告）日 2021-03-02
申请公布号 CN112426644A 申请公布日 2021-03-02
分类号 A62C31/02(2006.01)I;A62C37/00(2006.01)I;A62C3/02(2006.01)I;G08B17/10(2006.01)I 分类 救生；消防;
发明人 支海波 申请（专利权）人 江苏赛愽智能制造研究院有限公司
代理机构 常州市权航专利代理有限公司 代理人 张佳文
地址 210000江苏省南京市栖霞区尧化街道科创路1号综合楼201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种森林防火监测机器人控制系统，包括监测终端，所述监测终端包括多个温度传感器、多个喷淋装置、风速测试仪、烟雾传感器、红外摄像仪、编码模块以及无线传输模块；一种作业方法，温度传感器监测所在区域的火情温度，烟雾传感器监测所在区域的烟雾浓度，红外摄像监测所在区域的火情图像，风速测试仪监测所在区域的风速；编码模块汇总采集的数据信息，并将数据信息通过无线传输模块传输至无线接收模块，无线接收模块将数据信息传递给中央处理器，中央处理器发出声光报警，并及时控制喷淋装置进行喷水作业。可以对森林监测区域内的火情进行温度、烟雾、火情大小进行实时监控。