一种基于5G技术和机器学习辅助的水下机器人定位方法
基本信息
申请号 | CN202111036740.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113758487A | 公开(公告)日 | 2021-12-07 |
申请公布号 | CN113758487A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;H04W64/00(2009.01)I;H04B17/391(2015.01)I;H04B17/318(2015.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 赵旭;杨莎莎 | 申请(专利权)人 | 联想新视界(南昌)人工智能工研院有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 330000江西省南昌市红谷滩区九龙湖大道1388号绿地博览城1#商业办公楼905室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出一种基于5G技术和机器学习辅助的水下机器人定位方法,5G技术通过向网络功能提供准确的UE位置信息,为连接性、位置感知和RRM引入了新的模式。通过光线追踪,系统级模拟,离线深度学习训练,在线深度学习推理等方法,为不同的应用实现不同级别的定位精度增强定位功能。 |
