一种基于5G技术和机器学习辅助的水下机器人定位方法

基本信息

申请号 CN202111036740.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113758487A 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN113758487A 申请公布日 2021-12-07
分类号 G01C21/20(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;H04W64/00(2009.01)I;H04B17/391(2015.01)I;H04B17/318(2015.01)I 分类 测量;测试;
发明人 赵旭;杨莎莎 申请(专利权)人 联想新视界(南昌)人工智能工研院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 330000江西省南昌市红谷滩区九龙湖大道1388号绿地博览城1#商业办公楼905室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种基于5G技术和机器学习辅助的水下机器人定位方法,5G技术通过向网络功能提供准确的UE位置信息,为连接性、位置感知和RRM引入了新的模式。通过光线追踪,系统级模拟,离线深度学习训练,在线深度学习推理等方法,为不同的应用实现不同级别的定位精度增强定位功能。