一种基于5G边缘计算的水下机器人的控制服务集成方法
基本信息
| 申请号 | CN202110887402.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113608538A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113608538A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | G05D1/06（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 赵旭;杨莎莎 | 申请（专利权）人 | 联想新视界（南昌）人工智能工研院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 330000江西省南昌市红谷滩区九龙湖大道1388号绿地博览城1#商业办公楼905室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于5G边缘计算的水下机器人的控制服务集成方法，5G边缘计算为远端客户端实时控制服务器端的水下机器人提供了极大的便利，优化了传统的通过缆线近端控制水下机器人实体的方法，极大的节约了使用单位的建造成本，由服务器端采集水下机器人所配备的传感器，姿态检测设备以及高清摄像头所产生的数据，经过处理后通过5G/4G通信模组发送给服务器端。用户可以提前在服务器端部署控制算法，也可以选择将数据接收至本地再进行处理，本发明所述的基于5G边缘计算的水下机器人的控制服务集成方法适用于不同的场景，使得使用者不需要构建实际的水下机器人的试验场地以及水下机器人本体也可以做到算法验证以及实时控制，提升了水下机器人的算法验证效率同时极大的降低了水下机器人的建设成本。 |
