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基于RGBD的投影机画面信息自动测量方法

基本信息

申请号 CN201710730968.3 申请日 -
公开（公告）号 CN107517366A 公开（公告）日 2017-12-26
申请公布号 CN107517366A 申请公布日 2017-12-26
分类号 H04N9/31(2006.01)I;H04N17/00(2006.01)I;H04N17/02(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 黄毅然;陈焰立 申请（专利权）人 上海喵呜信息科技有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 上海喵呜信息科技有限公司
地址 200336 上海市杨浦区国定路346号三楼0520室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于RGBD的投影机画面信息自动测量方法，包括以下步骤：1)先计算出自动测量中所需要的二进制格雷码模板图；2)再依次通过投影机投射出模板图，并用RGBD摄像头采集对应的彩色图像；3)通过采集到的彩色图像计算出投影画面与摄像头采集画面的映射关系；4)计算投影画面与摄像头采集画面的单应性矩阵；5)用RGBD摄像头采集深度图像，并映射到彩色图像空间；6)计算空间尺寸信息。与现有技术相比，本发明具有执行速度快、测量精度高、后期维护方便等优点。