一种公路排水沟清理智能机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610471271.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106088197B | 公开（公告）日 | 2018-05-08 |
| 申请公布号 | CN106088197B | 申请公布日 | 2018-05-08 |
| 分类号 | E02F5/28;B62D55/04 | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 吴燕 | 申请（专利权）人 | 嘉兴云泽科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 362000 福建省泉州市永春县桃城镇卧龙村414号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种公路排水沟清理智能机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构和清理装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，Stewart并联机构位于电动转台与清理装置之间，且Stewart并联机构下端与电动转台相连接，Stewart并联机构上端与清理装置相连接。本发明可对公路两边的排水沟进行清理疏通作业，且自由度调节灵活、智能化程度高、清理疏通效率高，解决了现在人工清理疏通劳动量大、效率低和成本高等问题。 |
