一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法

基本信息

申请号 CN201710239792.1 申请日 -
公开(公告)号 CN106953582B 公开(公告)日 2019-01-29
申请公布号 CN106953582B 申请公布日 2019-01-29
分类号 H02P27/04;H02P23/00 分类 发电、变电或配电;
发明人 朱建红;瞿畅;李俊红;茅靖峰;盛苏英;吴炳;孟棒棒 申请(专利权)人 南通博士汇创新技术转移有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 南通大学;南通博士汇创新技术转移有限公司
地址 226000 江苏省南通市崇川区啬园路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种交流变频电机拖动二维平面定位控制方法,属于自动化技术处理过程技术领域,首先利用监控环境下的数据,通过相关数值分析手段,对转速反馈结果进行曲线拟合,建立特定负载情况下的交流变频特性数学模型,同时对照实际电机拖动系统测取的速度时间积分值,采用遗传算法对电机不同速度运行情况曲线的七段时间参数进行动态寻优,寻优结果保存至数据库,实施过程通过程序动态调用实现不同方向电机拖动轨迹合成定位的可控性。为同步运行的多个交流电机系统目标轨迹合成的可控性提供参考方法。