一种协同作业时多机器人的动态避让方法
基本信息
| 申请号 | CN201910484323.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110209485A | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN110209485A | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | G06F9/48（2006.01）I; G06F9/50（2006.01）I; G06Q10/04（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 安洪强; 田家彩; 赵中兴; 辛悦吉 | 申请（专利权）人 | 青岛海通胜行智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 青岛锦佳专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 青岛海通胜行智能科技有限公司 |
| 地址 | 266100 山东省青岛市崂山区九水东路621号院士智谷E-1座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种协同作业时多机器人的动态避让方法，所述方法通过对任务池中所有任务根据优先级进行路径预规划，从规划层减少机器人间的冲突干预；监测所有机器人当前运行状态，动态预判安全距离，生成不同类型的停止点，协调机器人运行，解决机器人协同作业时的碰撞、迟滞、互锁等技术难题；整体上全局调度优化资源分配，实现交通管控和协调避让，局部上对等通信解决机器人个体异常后的整体运作问题，以保证整个调度系统的鲁棒性。本发明方法适用于工厂自动化、仓储商品转运等多机器人调度避让场景。 |
