一种基于径向离散路径搜索的瓶盖盖面图像快速定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201910163809.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109978951A | 公开（公告）日 | 2019-07-05 |
| 申请公布号 | CN109978951A | 申请公布日 | 2019-07-05 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I; G06T7/13（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周文举; 栾松宇; 费敏锐; 周天放; 杜大军; 王海宽; 赵枚 | 申请（专利权）人 | 山东创典智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人 | 宋涛 |
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于径向离散路径搜索的瓶盖盖面图像快速定位方法，包括以下步骤：A、采集合格瓶盖的图像；B、提取瓶盖盖面图像半径，计算盖面外围背景区域局部能量值、盖面边缘局部能量值、盖面内部区域局部能量值，并存入数组；C、建立围绕图像中心的径向离散路径搜索模板；D、采集待检测瓶盖图像；E、沿着所述径向离散路径搜索模板由外向内搜索，根据瓶盖盖面图像与背景区域的能量值信息，获得瓶盖盖面图像的边缘点位置；F、滤除异常边缘点，根据正常边缘点拟合出瓶盖盖面圆形轮廓，完成瓶盖盖面的精确定位。借此，本发明的盖面定位方法是沿着几条固定的路径，搜索空间大大缩小，提高了搜索效率，满足了瓶盖实时在线检测的需求。 |
